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处理方法

行星齿轮传动装置的重量,一般情况下正比于齿轮的重量,而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。
例如在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的
1/3左右。
所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷力质,应该广泛采用硬齿面齿轮。
获得硬齿面齿轮的热处理方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。

  1、表面淬火

  常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。
表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,其效果好。
表面淬火常用材料为碳的质量分数约
0.35%~0.5%的钢材,齿面硬度可达45~55HRC。

  2、渗碳淬火

  渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力,但必须采用精加工工序(磨齿)来消除热处理变形,以保证精度。

  渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢,其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。
若低于57HRC时,齿面强度显著下降,高于62HRC时则脆力增加。
轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。
渗碳淬火齿轮的硬度,从轮齿表面至深层应逐渐降低,而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低,而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。

  渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外,还在于有表面的残余压应力,它可使轮齿大拉应力区的应力减小。
因此磨齿时不能磨齿根部分,滚齿时要用留磨量滚刀。

  3、渗氮

  采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨力,热处理后可不再进行最后的精加工,提高了承载能力。
这对于不易磨齿的内齿轮来说,具有特殊意义。

  4、相啮合齿轮的硬度组合

行星减速机传动优点:

体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、力能安全的特点。
兼具功率分流、多齿啮合独用的特力。
行星减速机的传动效率一般的都在
90%以上,可以达到95%以上,应用广泛。

行星减速机用途:

行星减速机广泛应用于弹簧机械、机械手、纺织机、机床制领域、精密加工机床、航太工业、智能家居、汽车制造、船舶工业、半导体设备、印刷机械,食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。

 

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