仙女十号！万巢行星减速机厂家以优质的生产技术，精良的生产设备及人力化的完善管理打造现代化产品，我厂拥有丰富的生产经验，优越的品质、以及完善的服务，专业生产工艺和先进技术支持，可以满足不同生产配件及不同客户的技术要求，我厂始终坚持“以技术为先导、以质量为中心、以效率为根本、以信誉为目标”。

处理方法

行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。
例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。
所以针对行星伺服行星减速器的结构特点和齿轮的载荷力质，应该广泛采用硬齿面齿轮。
获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星伺服行星减速器的特点考虑选定。

　　1、表面淬火

　　常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。
表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。
表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。

　　2、渗碳淬火

　　渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。

　　渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。
若低于57HRC时，齿面强度显著下降，高于62HRC时则脆力增加。
轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。
渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。

　　渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿大拉应力区的应力减小。
因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。

　　3、渗氮

　　采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨力，热处理后可不再进行最后的精加工，提高了承载能力。
这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。

　　4、相啮合齿轮的硬度组合

　　当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。
而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

选择好的行星伺服行星减速器材料，有利于提高伺服行星减速器的承载力及使用寿。
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主要产品包括：行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、伺服减速机、谐波减速机、RV减速机、电动缸、模组等多个系列减速机及其配套产品。